A kardáncsukló felépítése és funkciója

Az univerzális csukló szerkezete és funkciója némileg hasonlít az emberi végtagok ízületeihez. Lehetővé teszi, hogy a csatlakoztatott részek közötti szög egy bizonyos tartományon belül megváltozzon. Az erőátvitel követelményeinek való megfelelés, a kormányzás és a jármű működése közbeni fel- és lefutás okozta szögváltozásokhoz való alkalmazkodás érdekében gyakran alkalmaznak kardáncsuklókat az első hajtású járművek hajtótengelye, féltengelye és keréktengelye között. Az axiális méret korlátai miatt azonban az elhajlási szögnek viszonylag nagynak kell lennie. Egyetlen kardáncsukló nem tudja egyenlővé tenni a kimenő tengely és a tengely pillanatnyi szögsebességét a tengelybe, ami könnyen vibrációt kelt, súlyosbítja az alkatrészek károsodását, és nagy zajt kelt. Ezért széles körben használják a különféle állandó sebességű kardáncsuklókat. Az első hajtású járműveken minden tengelytengely két állandó sebességű univerzális csuklót használ. A transaxle közelében található kardáncsukló a tengelytengely belső kardáncsuklója, a tengelytengely külső kardáncsuklója pedig a tengelytengely közelében található. A hátsó hajtású járműben a motor, a tengelykapcsoló és a sebességváltó a teljes vázra van felszerelve, a hajtótengely pedig rugalmas felfüggesztéssel kapcsolódik a kerethez. A kettő között van távolság, és össze kell kapcsolni őket. Ha a jármű halad, ha az útfelület egyenetlen, az ugrás, a terhelés változása vagy a két szerelvény közötti különbség megváltoztatja a sebességváltó kimenő tengelye és a hajtótengely végső szűkítő bemenő tengelye közötti szöget és távolságot. Ezért a hátsó meghajtású járművekben kettős univerzális csuklót használnak. Ez azt jelenti, hogy a hajtótengely mindkét végén van egy kardáncsukló, amivel a hajtótengely mindkét végén egyenlő szöget alakítanak ki, így a kimenő tengely és a bemenő tengely pillanatnyi szögsebessége mindig egyenlő.